四柱油压机中的抓取操纵器装置是什么

发布时间：2022-06-07T09:03:53更新时间：2022-06-07T09:03:39 浏览量：102

[内容摘要]: 四柱油压机夹持机械手装置 (一)夹持机构。东莞油压机操作者应熟悉油压机的一般性能和结构，禁止超负荷使用。数控油压机控制阀：控制液压油的流量，流向，压力，液压执行机构的工作顺序等及保护液压回路作用。框架式油压机使用前，应按规定润滑加油，检查高压...

四柱油压机夹持机械手装置

(一)夹持机构。东莞油压机操作者应熟悉油压机的一般性能和结构，禁止超负荷使用。数控油压机控制阀：控制液压油的流量，流向，压力，液压执行机构的工作顺序等及保护液压回路作用。框架式油压机使用前，应按规定润滑加油，检查高压泵、压力表、各种阀、密封圈等是否正常。抓取机械手装置是一种四自由度运动(即升降机、伸缩机、气动手、手指夹/松开和沿四维运动的垂直轴线旋转)的机构，该装置安装在步进电机的驱动部件、滑动滑板上，驱动部件在驱动部件的整体直线下作往复运动，定位到物料台的其他部件上，并完成、抓取和放下工件的功能。

抓取机械手装置的具体组成如下:1 .气动夹具。双作用气缸由两位五通二通电控阀控制，具有状态保持功能，用于各工位抓取和搬运物体。双向电控阀的工作原理类似于双稳态触发器，即输入状态决定输出状态。如果输出状态被确认，即使没有输入状态，双向电子控制阀也将保持被触发前的状态。2)双杆气缸。双作用气缸由一个二位五通单向电控阀控制，用于控制手爪的伸缩。3)转动气缸。双作用缸由两位五通单向电动控制阀控制，该控制阀用于控制臂90的向前和向后方向。旋转，气缸旋转角度可以是0-180。在任意调整的范围内。

4)提升气缸。双作用气缸由一个二位五通单向电控阀控制，用于管理控制系统整个机械手可以提升能力下降。以上气缸运动发展速度由进气口节流阀调整进气量数据进行自我调节。

（2）步进电机驱动器总成。步进电机驱动组件用于拖动抓取机械手装置进行往复运动，完成精确定位的功能。步进电机传动总成由步进电机、同步轮、同步皮带、直线导轨、滑动板、拖动链、原点开关、左右限位开关组成。

步进电机由步进电机驱动器驱动，通过同步轮和同步带驱动滑架沿直线导轨作往复直线运动。由此，固定在滑动托架上的抓取机械手装置被驱动进行往复直线运动。抓斗机器人上的所有空气管道和电线均沿拖链敷设，进入线槽后连接电磁阀组和端子排总成。

原点开关提供直线运动的起点信号，左右限位开关提供超距故障的保护信号。当滑动滑板在运动中超过左限或右限位置时，限位开关将起作用，从而向系统发送故障信号