油压机机械手油压系统

发布时间：2022-10-27T10:09:18更新时间：2022-10-27T10:09:10 浏览量：198

[内容摘要]: 油压机机械手是模仿人手动作，按照给定的程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动化装置。 100吨油压机活动横梁的行程速度取决于泵的供液量，而与工艺过程中的锻件变形阻力无关。若泵的供液量为常量，则油压机的工作速度为定值。冷挤压成型机动力机构在...

油压机机械手是模仿人手动作，按照给定的程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动化装置。100吨油压机活动横梁的行程速度取决于泵的供液量，而与工艺过程中的锻件变形阻力无关。若泵的供液量为常量，则油压机的工作速度为定值。冷挤压成型机动力机构在电气装置的控制下，通过泵和油缸及各种液压阀实现能量的转换，调节和输送，完成各种工艺动作的循环。伺服油压机可利用活动横梁行程速度恒定和泵供液压力变化的特点，作为操纵分配器的信号，以实现油压机的自动控制。因为它可以代替人在高温、高压、多尘、易燃、易爆、放射性条件下完成繁重、单调、频繁的操作。并得到广泛的应用。

机械手一熊由执行管理机构、驱动发展系统、控制信息系统及检测技术装置四大部分重要组成，智能机械手还具有感觉进行系统和智能交通系统。驱动一个系统多采用电液{气)机联合传动。现以J50l油压机工业工程机械孚为例来讲解。

油压机机械手工作原理

J50l工业机械手属于圆柱坐标式全油压驱动机械芋头，具有举臂、膨胀、旋转、手旋四自由。执行机构由臂、手腕、臂膨胀机构、臂提升机构、臂旋转机构、旋转定位装置等组成。各部件均由油压缸驱动和控制。MF完成的动作周期为：

在插入定位销臂之前，伸出手指打开手指，夹紧并抓住材料，抬起臂，缩回手腕，转动180 °。拉出定位销臂转动圈95，将定位销臂插入臂中的臂止动件前面（此时主机的卡盘使中心材料下降）-手指释放（此时主卡盘使材料夹紧上升）-手指闭合-臂缩回，臂下降，手腕转动复位，拉出定位销臂旋转复位，等待材料，泵卸载。

J50l 工业机械手油压系统如图7-1所示，电磁铁作用顺序如表7-3所示。