油压机机械手系统特点

发布时间：2022-05-26 08:58:36更新时间：2022-05-26 08:58:27 浏览量：93

[内容摘要]: 通过进行分析，将油压系统的特点可以归纳总结如下: ①油压机系统采用一个设定压力为6的双油泵。100吨油压机活动横梁的行程速度取决于泵的供液量，而与工艺过程中的锻件变形阻力无关。若泵的供液量为常量，则油压机的工作速度为定值。伺服油压机可利用活动横梁行程...

通过进行分析，将油压系统的特点可以归纳总结如下:

①油压机系统采用一个设定压力为6的双油泵。100吨油压机活动横梁的行程速度取决于泵的供液量，而与工艺过程中的锻件变形阻力无关。若泵的供液量为常量，则油压机的工作速度为定值。伺服油压机可利用活动横梁行程速度恒定和泵供液压力变化的特点，作为操纵分配器的信号，以实现油压机的自动控制。拼图油压机泵的供液压力和所消耗的功率与被加工工件的变形阻力有关，工作变形阻力大，泵的供液压力和所消耗的功率也大，反之则小。3MPa.在举臂和起臂膨胀时，应由两个泵提供油。流量为（35+18）L/min。当手臂和手腕旋转、手指拧紧和定位气缸工作时，只有小流量泵2（流量18L/min）和大流量泵1（流量35L/min）会自动排放。由于所有定位油缸和控制油回路的自压值都较低。定位缸支架上有固定安全阀8。获得一个稳定的1.5-1.8MPa压力。

② 臂的伸缩和升降由单种双动油压机驱动，臂的伸缩和升降速度由单向调速阀15、13、II调节，实现回油节流调速。正向和反向运动也由单向调节阀17和18、23和24的回流节流调节。

执行机构的定位与缓冲是保证机械手稳定可靠运行的关键。机械手臂伸出，手腕旋转由挡铁定位，保证精度。在到达终点之前，按行程开关及时发出切断油、滑动缓冲、臂部收缩和臂部上升的信号，提前切断油的滑动缓冲和定位。另外，臂式伸缩油缸和升降油缸采用电液换向阀换向。

④为了保证手指夹紧气缸夹紧工件后不受系统压力波动的影响，牢牢夹紧工件，系统采用液控单向阀21实现锁紧回路。