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油压机油压马达
常用的马达是轴向驱动柱塞马达(泵)，它的输出一个特性进行参数是输出轴上的力矩M和角运动速度ω，即M-ω特性变化曲线.
所以，电机的角速度是2
注意，方程中由电动机外部确定的外部负载的增加或减少Pz自动增加或减少(不由操作者调节)，并且是不受控制的参数，使得电动机输出扭矩M仅由Ae控制。
根据公式(1-4) ，有三种方法可以改变马达的速度:
第一个变速:变qz，Ae=常数。此时电机输出轴的转矩不变，但角速度ω变化，如图1-9a所示，故称为恒转矩变速。
油压机油缸
最常见的油缸有柱塞通过油缸，单推杆推动活塞控制油缸和双推抨活塞油缸结构如图1-10所示。
当外力F施加于推杆上，如图}-11所示，活塞处于“停止状态，则力F泵缸所需的压力为P，-F/Ao
如果失去力F，则将反向流体源P，=F/A加到回路中，并且活塞静止，即，两者相等。 因此，我们可以将气缸的外力放入反向流体源中，如图1-l1b所示
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