小型油压气机比例阀现场总线及网络接口

发布时间：2023-02-07T10:28:25更新时间：2023-02-07T10:28:17 浏览量：184

[内容摘要]: 小型油压气机比例阀现场总线及网络接口基于现代阳式客车的管理系统是现代工程和机电一体化控制技术的发展方向。油压机品牌讲得通俗一点就是控制和调节液压介质的流向，压力和流量．从而控制执行机构的运动方向，输出的力或力矩．运动速度。框架式油压机使用...

小型油压气机比例阀现场总线及网络接口

基于现代阳式客车的管理系统是现代工程和机电一体化控制技术的发展方向。油压机品牌讲得通俗一点就是控制和调节液压介质的流向，压力和流量．从而控制执行机构的运动方向，输出的力或力矩．运动速度。框架式油压机使用前，应按规定润滑加油，检查高压泵、压力表、各种阀、密封圈等是否正常。东莞油压机操作者应熟悉油压机的一般性能和结构，禁止超负荷使用。Can 总线作为一种与 ecu 进行串行通信的标准，在工程机械领域得到了广泛的应用。而传统的 can 总线只包含部分数据链路层和物理层。为了解决信息交换和检测、配置、操作节点等问题，提出了一种开放、标准化的高层(应用层)协议。目前，由 cia (can in automation)组织提出的 canopen 协议，在汽车1号工程机械领域处于领先地位，实际上已经成为应用层标准。

比例阀放大器是工程机械现场全战网络和分布式控制系统的典型节点。支持ISO 11898标准的CAN收发器和控制器芯片相当普及，所以实现水压机放大器节点的难点主要集中在CANopen协议上。工程上主要有三种解决方案。1)根据CiA的CANopen协议，自行开发应用层软件。2)购买源代码(如Sys Tee、Peck、Port等。)并针对特定的MCU进行移植。3)选择带协议固件的CANopen模块I，并使用开发套件配置参数和网络。

其中，自行进行开发的方法研究一般周期时间较长，而且企业存在一个协议不兼容的风险。模块设计方法成本相对较高且灵活性较差，难于扩展。源码移植技术方法管理难度介于两者相互之间，批量成本低且灵活性强，比较适合于OEM设备的开发。

放大器CAopen接口产生的值不局限于分布式控制提高可靠性、降低硬件成本和减少连接。CANop~n协议提供的SDO（服务数据对象）可用于远程参数设置和程序下载（只要微控制器具有编程功能），PDO（进程数据对象）可实时将进程参数传输到配置和显示终端。这使得比例放大器的在线和现场调试成为可能，促进了产品j的开发、安装、调试和维护。