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由于汽车轮胎的支撑能力有限，起重机在起吊工作时必须放下双腿，以使汽车轮胎超过头顶。油压机公司班前应穿戴好规定的劳动保护用品。开机前检查如下各项：光电保护装置是否可靠、各行程开关是否灵敏、紧固件是否有松动。单柱油压机应具有相应的资格，必须持证上岗，严禁对机器不了解的人员开启使用油压机。油压机厂家压制时，摸具必须放在垫板中心位置，禁止偏心使用。每班开机前，试压后，应检查一次模具是否有裂损。汽车开车时必须折叠双腿。起重机的前后各有两条腿，每条腿都由一个液压缸驱动。前后支腿分别由三个四向手动换向阀A和B控制。换向阀采用M型中值功能，油路为串联。每个气缸都有一个双向液压锁，确保液压腿可靠锁定，防止提升操作过程中出现软腿（液压缸油腔漏油）或行驶过程中液压腿下降（液压缸油腔漏油）。
前支腿放下(收回)进油路为:取力箱→液压泵→换向阀A左位(右位)→液控单向 阀4→前支腿缸上腔(下腔〉。
前支腿回路为: 前支腿缸下腔(上腔)→液压控制单向阀4→换向阀左(右)位 a →换向阀 b 中间位置→换向阀 b 中间位置9→换向阀 c 中间位置→换向阀 d 中间位置→换向阀 e 1 + 换向阀 f 中间位置→换向阀 f →换向接头9→油箱。
放(收)后腿进油口为:动力输出箱→液压泵→换向阀A中间位置→换向阀B左位置(右位置)→液压单向阀4→后腿油缸上腔(下腔)。
后腿向下（后）回油路是z后腿气缸下腔（上腔）1+液体控制止回阀4换向阀B左侧
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