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前支腿放下(收回)进油路为:取力箱→液压泵→换向阀A左位(右位)→液控单向 阀4→前支腿缸上腔(下腔〉。
前支腿回路为: 前支腿缸下腔(上腔)→液压控制单向阀4→换向阀左(右)位 a →换向阀 b 中间位置→换向阀 b 中间位置9→换向阀 c 中间位置→换向阀 d 中间位置→换向阀 e 1 + 换向阀 f 中间位置→换向阀 f →换向接头9→油箱。
放(收)后腿进油口为:动力输出箱→液压泵→换向阀A中间位置→换向阀B左位置(右位置)→液压单向阀4→后腿油缸上腔(下腔)。
后腿向下（后）回油路是z后腿气缸下腔（上腔）1+液体控制止回阀4换向阀B左侧
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