油压机机械手工作原理
发布时间:2022-07-07T10:46:48更新时间:2022-07-07T10:46:36 浏览量:121图12一14为一种可以通用工业机械手的气动控制系统管理工作进行原理图(手指部分为一个真空吸头,~p元A气缸组成部分),要求其社会工作发展循环为.立柱上升伸臂立柱顺时针转真空吸头取工件立校逆时针转缩臂立柱下降。100吨油压机活动横梁的行程速度取决于泵的供液量,而与工艺过程中的锻件变形阻力无关。若泵的供液量为常量,则油压机的工作速度为定值。冷挤压成型机动力机构在电气装置的控制下,通过泵和油缸及各种液压阀实现能量的转换,调节和输送,完成各种工艺动作的循环。伺服油压机可利用活动横梁行程速度恒定和泵供液压力变化的特点,作为操纵分配器的信号,以实现油压机的自动控制。
油压机三个部分气缸均有一个三位四通双电控换向阀1、2、7和单向节流阀3、4、5、6组成换向、调速系统回路.各气缸的行程不同位置信息均有提高电气工程行程开关可以进行管理控制.表12-1为该机械孚在工作循环中各电磁铁的动作发展顺序表。
以下是对其工作周期的综合分析:
按其启动按钮,4YA通电,3/4通双控制阀7处于上部位置,压缩空气进入垂直缸C的下腔,活塞杆上升。
当气缸 c 活塞上的滑轮碰到电动行程开关8。停电了。5岁,现场直播。三个,四个?双电动控制阀2在左边位置,卧式气缸 b 带动它出来,驱动真空吸头进入工作点并吸附工件。
当气缸B上的挡块触碰到J电开关B时,. 5ya断电,IYA通电,三位四通双电控换向阀1处于左侧位置,旋转气缸D顺时针旋转,真空吸头进入送料点送料。
当回转运动气缸D活.杆上的销块压下进行电气工程行程控制开关c,时.IYA断电.2YA通电,三位网络四通双电控换向阀l处于右位,回转工作气缸D复位。
回转油缸复位,其上部滑轮靠在咆哮冲程开关岛上。6号,开动电源。停电了。三位四通双电控换向阀2处于正确位置,卧式缸 b 活塞杆靠背。
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