新闻详情 您当前的位置:首页 > 新闻资讯 > 常见问题 > 油压机气动机械手实验

油压机气动机械手实验

发布时间:2022-07-20T08:52:11更新时间:2022-07-20T08:51:59 浏览量:115
[内容摘要]: 6.2.1实验目的、任务和设备 (1)实验目的 通过绘出的气动搬运机械手设计实验教学任务,学生需了解一个典型的油压机回路系统及其重要作用,了解气动机械手在工业中的应用。 单臂油压机 实际计算中,这个动作所要求的功率最大。因而在特殊情况下,应注意本事项。卧式油...

6.2.1实验目的、任务和设备

(1)实验目的

通过绘出的气动搬运机械手设计实验教学任务,学生需了解一个典型的油压机回路系统及其重要作用,了解气动机械手在工业中的应用。单臂油压机实际计算中,这个动作所要求的功率最大。因而在特殊情况下,应注意本事项。卧式油压机电动机必须保持清洁,电机之进风口网罩需经常保持良好的通风状态,不可堵塞。拉伸油压机清除工作台面及模具上杂物,调整工作压力、滑块行程,空车运行一至二分钟,一切正常方可工作。掌握科学实验中用到的各种气动元件的工作基本原理、职能符号问题及其发展运用。掌握油压机PLC编程及控制研究方法。

(2)实验任务

1)设计气动操纵操纵手,共3个气缸控制机械臂的三维运动,2个气缸推动地面材料平面运动,一个旋转气缸(90度旋转)翻转材料。另一个操纵器是真空吸力。完成循环的装配、调试和测试。

设置障碍物,机械臂必须绕过障碍物完成物料搬运。

3)绘制原理图,可以设计多种方案,说明各方案的优缺点,最终确定相对优化的方案。

4)要求方案中由油压机PLC实现对电磁阀、磁性开关、接近开关、真空泵的控制。

5)完成PLC编程。

6)选择不同气压元件、传感器等,在实验工作台上进行组装所设计的气压回路,在控制企业面板上连接电

设备元素。验证该设计方案的可行性和正确性。

7. 写实验报告。 (3)实验设备

自制的气动综合教学实验平台1、各种气动元件和传感器等。

6.2.2实验过程和结果(1)实验方法

预约开放实验。

(2)实验时间

约18学时,其中:

方案进行设计研究论证及原理图绘制 4学时

完成PLC编程 6学时

回路组装验证 6学时

撰写实验报告 2学时

(3)实验报告

根据本书E部分中本实验的具体要求完成实验报告。

(4)实验评价

实验教师根据学生在设计实验和完成实验的整个过程中的表现,对每个学生的实验结果进行评价。


本文地址:https://www.youyaji.com/bd/1290.html

最新资讯

  • 油压机齿轮泵常见故障及诊断故障排除方法

    油压机齿轮泵常见故障及诊断故障排除方法

    油压机齿轮泵常见故障及诊断故障排除方法 油压机齿轮泵常见故障及诊断故障排除方法 ① 空压机吸油管或碰撞器堵塞 ① 过滤器应经常清洗。东莞油压机...

    2023-07-14
  • 油压机齿轮泵

    油压机齿轮泵

    油压机齿轮泵 油压驱动,是一种压力液体推动油压力缸或油压力电机工作。框架式油压机使用前,应按规定润滑加油,检查高压泵、压力表、各种阀、密...

    2023-07-13
  • 油压机齿轮泵常见故障、原因及解决方法

    油压机齿轮泵常见故障、原因及解决方法

    油压机齿轮泵常见故障、原因及解决方法 油压机齿轮泵常见故障、原因及解决方法 故障原因 在用泵的故障排除方法:①新安装的泵密封老化变形①检查吸...

    2023-07-12
  • 油压机槽式节流缓冲器的设计计算

    油压机槽式节流缓冲器的设计计算

    油压机凹槽节流缓冲器的结构如图3-129所示。数控油压机控制阀:控制液压油的流量,流向,压力,液压执行机构的工作顺序等及保护液压回路作用。框架...

    2023-07-11
  • 有哪几种方法可提高四柱油压机溢流阀的稳定性

    有哪几种方法可提高四柱油压机溢流阀的稳定性

    有哪几种方法可提高四柱油压机溢流阀的稳定性? 提高四柱油压机溢流阀的稳定性、防止振动和降低噪声卡的方法有以下几种。300吨油压机基本投资省,占...

    2023-07-08
  • 油压机压力控制原则

    油压机压力控制原则

    油压机压力控制原则 机油压机压力控制。拉伸油压机清除工作台面及模具上杂物,调整工作压力、滑块行程,空车运行一至二分钟,一切正常方可工作。...

    2023-07-07
  • 油压机压力控制阀

    油压机压力控制阀

    油压机的压力控制室和压力控制回路 在液压技术系统中,通过内部控制油液压力水平高低或利用社会压力不断变化来实现企业某种行为动作的阀称为经济...

    2023-07-06
  • 射流管电液的结构和工作原理是什么

    射流管电液的结构和工作原理是什么

    射流管电液的结构和工作原理是什么? 它是射流管式电液的结构形式。四柱油压机开机前,应检查模具是否配套,料重是否符合要求,称料工具是否准确...

    2023-07-03
  • 油压机同步回路

    油压机同步回路

    油压机同步电路的作用是保证多驱动器运动的同步性,克服负载、摩擦阻力、泄漏、制造质量和结构变形等方面的差异。单臂油压机实际计算中,这个动作...

    2023-06-28
  • 油压机不动作的原因是什么

    油压机不动作的原因是什么

    油压机不动作的原因是什么 不动作,导致企业执行控制元件不动作 90%以上的是由于灰尘颗粒。油压机品牌讲得通俗一点就是控制和调节液压介质的流向,...

    2023-06-27
  • 油压机泄漏时应采取的措施

    油压机泄漏时应采取的措施

    油压机泄漏时应采取的措施 油压机是油压技术设备中重要的元件,按结构进行不同发展可分为齿轮泵,叶片泵,柱塞泵,螺杆泵等。卧式油压机电动机必...

    2023-06-21
  • 油压机不出油,不起顺序阀作用怎么办?

    油压机不出油,不起顺序阀作用怎么办?

    油压机结构始终不出油、不起顺序阀作用可以怎么办? ①检查阀芯5是否卡在关闭位置。油压机品牌讲得通俗一点就是控制和调节液压介质的流向,压力和流...

    2023-06-20
  • 油压机的行程控制功能降低!

    油压机的行程控制功能降低!

    油压机行程操作系统控制研究动态换向 油压机的主油路不仅通过主方向阀,而且由主阀控制。油压机一种通过专用液压油做为工作介质,通过液压泵作为...

    2023-06-16