油压机气动机械手实验
发布时间:2022-07-20 08:52:11更新时间:2022-07-20 08:51:59 浏览量:1156.2.1实验目的、任务和设备
(1)实验目的
通过绘出的气动搬运机械手设计实验教学任务,学生需了解一个典型的油压机回路系统及其重要作用,了解气动机械手在工业中的应用。单臂油压机实际计算中,这个动作所要求的功率最大。因而在特殊情况下,应注意本事项。卧式油压机电动机必须保持清洁,电机之进风口网罩需经常保持良好的通风状态,不可堵塞。拉伸油压机清除工作台面及模具上杂物,调整工作压力、滑块行程,空车运行一至二分钟,一切正常方可工作。掌握科学实验中用到的各种气动元件的工作基本原理、职能符号问题及其发展运用。掌握油压机PLC编程及控制研究方法。
(2)实验任务
1)设计气动操纵操纵手,共3个气缸控制机械臂的三维运动,2个气缸推动地面材料平面运动,一个旋转气缸(90度旋转)翻转材料。另一个操纵器是真空吸力。完成循环的装配、调试和测试。
设置障碍物,机械臂必须绕过障碍物完成物料搬运。
3)绘制原理图,可以设计多种方案,说明各方案的优缺点,最终确定相对优化的方案。
4)要求方案中由油压机PLC实现对电磁阀、磁性开关、接近开关、真空泵的控制。
5)完成PLC编程。
6)选择不同气压元件、传感器等,在实验工作台上进行组装所设计的气压回路,在控制企业面板上连接电
设备元素。验证该设计方案的可行性和正确性。
7. 写实验报告。 (3)实验设备
自制的气动综合教学实验平台1、各种气动元件和传感器等。
6.2.2实验过程和结果(1)实验方法
预约开放实验。
(2)实验时间
约18学时,其中:
方案进行设计研究论证及原理图绘制 4学时
完成PLC编程 6学时
回路组装验证 6学时
撰写实验报告 2学时
(3)实验报告
根据本书E部分中本实验的具体要求完成实验报告。
(4)实验评价
实验教师根据学生在设计实验和完成实验的整个过程中的表现,对每个学生的实验结果进行评价。
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