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油压机伺服变量泵在一体化电动静液惟动器中的应用

发布时间:2023-04-28T12:27:11更新时间:2023-04-28T12:26:54 浏览量:187
[内容摘要]: 油压机伺服变量泵在一体化电动静液惟动器中的应用 新型线控作动器主要包括电静液作动器(EHA)和机电作动器(EMA),是多电飞机的关键子技术之一。 弓形油压机 由主机及控制机构两大部分组成。油压机主机部分包括机身、主缸、顶出缸及充液装置等。油压机一种通过专用液压...

油压机伺服变量泵在一体化电动静液惟动器中的应用

新型线控作动器主要包括电静液作动器(EHA)和机电作动器(EMA),是多电飞机的关键子技术之一。弓形油压机由主机及控制机构两大部分组成。油压机主机部分包括机身、主缸、顶出缸及充液装置等。油压机一种通过专用液压油做为工作介质,通过液压泵作为动力源,靠泵的作用力使液压油通过液压管路进入油缸/活塞 ,然后油缸/活塞里有几组互相配合的密封件,不同位置的密封都是不同的,但都起到密封的作用,使液压油不能泄露。油压机厂动力机构由油箱、高压泵、低压控制系统、电动机及各种压力阀和方向阀等组成。

按采用这种电动机和泵形式发展以及内部控制管理方式的不同, EHA可分为定排量变引起转速 (EHA-FPVM)、变排量定转速(EHA-VPFM)和变排量变实现转速(EHA-VPVM) 3种。EHA通过一个油压泵将电动机的转动信息传递到作动器输出,这使在作动系统进行设计 中可以及时采取学生更加具有复杂的结构,电动机和泵相对于普通油压缸的方位,容易学习安排以适应一 体化系统的结构主要尺寸基本要求。而EMA系统中电动机、变速箱和滚珠丝杠间的连接方 位是不容易发生改变,这就使EHA具有比/MA优越的地方。EHA也能通过不断改变泵 的排量使改变社会系统的传动比选择成为企业可能。拉就增加了作动器的刚度,减小了一些体积,并 减少了网络系统的发热量。

1、油压机系统加热性能的改进

电机的发热是电力电传驱动系统中的一个重要问题。 与集中式泵浦系统相比,EHA由于其一体化设计而难以实现散热,因此有必要在系统设计中考虑这一问题,以减少系统的发热。 由于处的压降,阀控制系统在操作期间产生大量热量,并且在EHA或EMA中,由于直接驱动模式,效率远高于阀控制系统的效率。 热量主要来自气动负载和部件的无用功,其中最重要的是电机的[R]损耗。 在EHA中,马达的输出扭矩与电流成比例,并且马达的所需输出扭矩取决于泵的排量和负载压力。 在固定负载下 ↓ 可通过匹配泵的排量和电机的转速来维持系统流量,使致动器有适当的旋转;~1度。 因此,变量泵可以在高负载(Pb高>、低速(Q小))条件下减小白排量,提高电机转速,保持输出功率不变,降低电机输出扭矩。 这限制了电机的[R损耗],即使电机以较低的电流运行。


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