快慢速油压机闭环控制数字液压缸8大控制过程
发布时间:2022-06-20T08:47:35更新时间:2022-06-20T08:47:25 浏览量:70快慢速油压机闭环控制数字液压缸8大控制过程
(1)快、慢油压机快倒。油压机公司班前应穿戴好规定的劳动保护用品。开机前检查如下各项:光电保护装置是否可靠、各行程开关是否灵敏、紧固件是否有松动。四柱油压机开机前,应检查模具是否配套,料重是否符合要求,称料工具是否准确。油压机厂家压制时,摸具必须放在垫板中心位置,禁止偏心使用。每班开机前,试压后,应检查一次模具是否有裂损。 当延时结束时,电磁铁1DT和4DT通电,其它电磁铁断电,压力油通过电磁阀1和2进入液压缸的左室,倒档液压缸迅速返回。 向LSQ供电,直到固定在活塞杆前端的磁铁接近霍尔开关6。
利用数码液压缸的闭环控制来实现上述动作。(2)还原。快慢油压机决定了脉冲绝对存储面积数据是否为零。如果是零,液压缸为零; 如果不是零,液压缸不仅为零。当光电编码器返回一个脉冲信号时,不在零位置,这意味着液压缸退回一个脉冲当量,绝对脉冲存储面积数据负一个液压缸退回到零。第二章电液伺服控制技术及导轨41(3)开关判断的应用。开关关闭,执行移动,否则不要移动。
(4)报警。如果液压缸不在零位说明在工作过程当中,即使此时按下开关也不 能使液压缸运动。
(85快进。给步进电动机进行发送信息正向影响高速脉冲(图2-37以1000Hz为例) ,同时 当光电编码器可以返回学生一个系统脉冲输出信号时,说明液压缸前进了中国一个具有脉冲当量,绝对脉冲存 储区的数据1。
(6)工作。当液压缸转到指定位置(图6000脉冲当量2-37)处理工件时,降低发送到步进电机的前进脉冲速度(图2-27200Hz),每个脉冲信号,绝对脉冲存储区1的数据力日。
(7)延误。 在油压机数字液压缸系统中,当液压缸到达终点位置I(图2-37以相对于零位置6400个脉冲当量为例)时,通常将液压缸留在终点位置{根据加工要求放置一段时间,只有步进电机停止旋转,液压缸才会:1*停止移动。
(8)回来了。快慢油压机延迟后,反向旋转步进电机(图2-37以1200Hz为例),当光电编码器返回脉冲信号时,压力缸退回脉冲当量,则绝对脉冲存储区域的数据减少1,液压缸退回到零位置。
该方法中,存储在单片机绝对脉冲存储区数据和液压缸相对于零点的位移是唯一对应的切线,不需要影响液压缸控制精度的霍尔开关。 通过上述方法可以有效地保证气缸行程精度。
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